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▲元智大學研發「下肢機械服」輔具,現場示範操作方式。(圖/元智大學提供)

記者李佳蓉/台北報導

元智大學15日發表電機系副教授邱智煇與學生研發的「下肢機械服」輔具,以腦波為命令來源,提供人性化的介面感應,使用者不需靠柺杖雲林外籍英文家教 桃園英文家教班 新北市英文家教班 台北英文家教班輔助自身平?,只需把雙手扶在外骨骼上面即可。這項 發明可協助脊損傷友、不良於行的年長者走路,達到省力、復健及行動輔助效果。

元智電機系碩士班學生吳其原指出,下肢機械服的人體外骨骼,在各關節上加裝電動缸,並且加上機械骨架驅動人體運動,可以幫助年長者下肢出力,或是替代脊髓傷害者等行動不便者的下肢,達到省力、復健及行動輔助的效果。同時可以用來加強人類出力極限,減少膝蓋承受壓力,以增加人體關節使用壽命。另外,還可支援工廠重力搬運的工作,或者軍事上災難現場協助救援。

吳其原表示,下肢骨架重量約50(kg),於研發設計上主要以人體自由度為主要考量,以可達人體活動的動作限制為標準,避免造成人體不適;簡單的人體姿態感測器讓使用者可以自由行動,如走路、起立或蹲下等。

邱智煇認為,全球目前約有700萬脊髓損傷病友,每年新增35萬人,歐美日相繼開發行動輔助機器人,但售價太高且無法普及化。下肢機械服和外界的行動輔助機器人,有著極大差異。下肢機械服設計內骨骼部分,追蹤人體姿態以便帶動外骨骼施力與負重,其動作並非固定,而是隨使用者意志來行動,在結構設計上使用者不需要靠柺杖輔助自身平衡,只需要把雙手扶在外骨骼上面即可。

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